Без оглед на тоа дали глумел месар, партизан, свештеник, полициски инспектор или народен човек, неговите улоги ја одбележаа југословенската повоена киенматографија, а неговите филмски реплики ќе се прераскажуваат секогаш.
Живојиновиќ е роден на 5 јуни 1933 година, во Корачица, селце во близина на Космај.
Филмско деби имал во 1955 година во филмот „Песна од Кумбара”, а први сериозни улоги во филмовите „Воз без возен ред“ (1959.) и „Војна” (1960.) За улогата во „Козара” (1962.), филмовите „Три“ (1965.), „Собирачи на пердуви“ (1967.) „Мајсторот и Маргаритката” (1972.) награден е со Златна арена во Пула, а за „Момент“ (1978.) добил награда на филмски фестивал во Москва. Наградуван е и на многу други фестивали, а колку бил популарен во Кина зборува податокот дека добил и свое пиво нарчено „Валтер“.